건축물 현장 FJD 스캐너로 스캔후, 포인트 클라우드를 2D도면으로 자동 변환

안녕하세요? 

건축/설계에서 디지털화를 돕는 FJD LiDAR 스캐너 전문기업 (주)퍼스트이엠입니다

 

건축 리모델링이나 인테리어 설계를 진행할때, '현장 실측 후 도면화(Reverse Engineering)' 작업에 많은 시간이 소요됩니다. 이러한 시간과 노력을 획기적으로 줄여주는 FJD LiDAR스캐너의 Trion Model SW(포인트 클라우드 처리)의 Drawing 모듈입니다. 3D 포인트 클라우드 데이터를 빠르게 2D 도면 DWG, DXF으로 변환하는지, 구체적인 작업 과정을 보여드립니다.

 

바쁘신 분들을 위해 내용을 요약하면 다음과 같습니다.

항목	내              용
소프트웨어	FJD Trion Model(기본제공)의 Drawing module
주요 기능	3D Point Cloud 기반 2D 벡터 라인 자동 추출 및 편집
출력 형식	.DWG, .DXF (AutoCAD, Revit, Sketch up 등과 호환)
핵심 알고리즘	Extract Contours Fitting (윤곽선 자동 벡터화)
보정 기능	Panoramic Assistance (360° 현장 이미지와 점군 데이터 오버레이)
편집 도구	Trim(자르기), Extend(연장), Mirror(대칭), Offset(간격띄우기)
용 도	건축물 역설계, 인테리어 실측 도면화, 평면도(Floor Plan) 생성

 

 

작업 동영상

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1. 왜 FJD Trion Model인가?

기존의 3D 스캔 데이터 후처리는 무겁고 복잡했습니다. 하지만 FJD Trion Model은 자동화 와 직관성, 편의성에 초점을 맞췄습니다. 작업절차는 다음과 같습니다.

 

① 데이터 정제: 노이즈 없는 깨끗한 도면 준비

CAD변환 전 가장 중요한 것은 깨끗한 데이터입니다. 이를 위해 도면화에 최적화도니 전처리 기능을 제공합나더, 도면 작업 전, 포인트 클라우드 데이터를 클리핑(Clip)하고 노이즈를 제거해야 합니다.

• 클리핑 및 노이즈 제거 (Clip & De-noise): 도면 생성에 방해되는 사람, 이동 차량, 불필요한 집기 등의 노이즈를 제거합니다
• 보조 도면 뷰(Assisted Drawing View): 잡한 3D 뷰 대신, Top View(평면), Vertical View(단면)로 즉시 전환하여 작업 직관성을 높입니다.
• 슬라이스 두께 조절(Section Width): 벽체를 따낼 때 섹션의 두께(Width)와 오프셋 위치를 미세하게 조정하여 벽체의 중심선을 정확하게 잡아냅니다.

 

② 파노라마 어시스턴스: 360도 현장 사진과 대조

도면을 그리다가 "이 점이 벽인지 가구인지" 헷갈릴 때가 있습니다.

• 파노라마 지원: 3D 포인트 클라우드와 현장에서 찍은 360도 파노라마 이미지를 동시에 띄워 비교합니다.
• 정확도 향상: 작업중인 도면상 위치를 클릭하면, 해당 위치에서 촬영된 360도 파노라마 현장 사진이 팝업되어, 사진과 포인트 클라우드를 대조하며 더 정확한 선을 그릴 수 있습니다.

 

③ 자동화된 그리기 & 편집: 클릭 한번으로 벡터라인 생성

가장 강력한 기능입니다. 일일이 선을 따는 수고에서 벗어나세요.

• 윤곽선 추출 및 맞춤(Extract contours fitting): 벽체의 포인트 클라우드 밀도를 분석하여 2D벡터 라인을 자동으로 생성합니다. 곡선이나 불규칙한 벽체도 피팅(Fitting) 기능을 통해 매끄러운 선으로 변환 됩니다.

• 그래픽 편집 툴: 생성된 선을 다듬기 위한 CAD의 필수 명령어 기능이 있습니다.

        a. Trim (자르기): 교차하는 선의 불필요한 부분을 우클릭 한 번으로 정리합니다.

        b. Extend (연장): 선이 끊겨 있을 때 참조선까지 자동으로 연장합니다.

        c. Mirror & Copy: 반복되는 구조물이나 대칭형 공간은 복사 및 미러링으로 빠르게 작업합니다.

        d. Offset & Chamfer: 벽체 두께만큼 간격을 띄우거나(Offset), 모서리를 따는(Chamfer) 작업이 가능합니다.

 

 

모든 작업이 완료된 후, 내보내기(Export)를 통해 .dwg 파일로 저장하면 AutoCAD에서 즉시 설계 도면으로 활용할 수 있습니다.

 

2. 자주 묻는 질문(FAQ)

현업에서 도입을 검토할 때 반드시 나오는 질문들을 정리했습니다.

 

Q1. 우리가 쓰는 오토캐드(AutoCAD)와 호환되나요? A. 네, 완벽하게 호환됩니다. 작업한 모든 벡터 데이터(평면도, 단면도)는 저장 후 DWG 또는 DXF 파일로 내보낼 수 있습니다. 스캔 데이터 처리만 FJD Trion Model에서 하고, 디테일한 실시설계는 기존에 쓰시던 캐드에서 마무리하시면 됩니다.

 

Q2. 치수나 면적도 바로 알 수 있나요? A. 네, 별도의 계산기가 필요 없습니다. '측정 및 치수 메뉴'를 통해 선택한 점의 좌표(x, y)는 물론, 거리와 영역(면적)을 직접 측정할 수 있습니다. 특히 레이어 기능을 지원하여 치수선, 벽체, 가구 등을 레이어별로 분리해 주석을 달거나 숨길 수 있어 도면 관리가 용이합니다.

 

Q3. 복잡한 형태의 벽체나 기둥도 그릴 수 있나요? A. 네, 다양한 드로잉 도구를 지원합니다. 직선뿐만 아니라 다중선(Polyline), 원호, 타원 등 다양한 모양을 지원하며, 선 스타일도 변경 가능합니다. 비정형 건축물이나 곡선 벽체가 많은 인테리어 현장에서도 유연하게 대응할 수 있습니다.

 

 

3.  FJD Trion Model의 Drawing 모듈 작업 체크리스트

현장 스캔 데이터를 도면화할 때, 아래 프로세스를 따르면 작업시간을 대폭 단축할 수 있습니다.

Step 1. 데이터 준비 (Data Prep)

• 포인트 클라우드 불러오기
• 노이즈 제거 및 클리핑 (불필요한 사물 제거)
• 파노라마 카메라 파일(영상 데이터) 가져오기

 Step 2. 드로잉 설정 (Setup)

• 도면 섹션에서 '편집 화면' 열기
• 뷰 설정 (수직/수평/Top View) 및 단면 두께(Width) 조정
• '파노라마 지원' 활성화 (이미지 대조용)

Step 3. 도면 작성 (Drawing & Editing)

• '윤곽선 추출 및 맞춤' 클릭하여 자동 라인 생성
• 그래픽 편집 툴 사용: Trim(자르기), Extend(연장)으로 선 정리
• 필요 시 오프셋, 미러, 회전 기능 활용

 Step 4. 치수 및 내보내기 (Export)

• 측정 도구로 거리/면적 확인 및 치수선 기입
• 레이어 정리 (표시/숨기기/잠금)
• 벡터 섹션에서 결과물 선택 후 DWG/DXF 내보내기

 

FJD Trion Model의 Drawing Module은 현장 스캔 데이터를 단 몇 번의 클릭으로 CAD 도면화할 수 있는 강력한 도구입니다. 특히 '윤곽선 자동 추출' 기능과 '파노라마 뷰 연동' 기능은 도면화 작업 시간을 획기적으로 단축시켜 줍니다.

 

 

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(주)퍼스트이엠은 LiDAR 3D스캐너 제조사인 "FJDyanamics" 의 한국 공식 대리점로서 국내에 많은 업체 와 기관에 납품, 데모시연, 교육등을 진행하고 있습니다.

 

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