분류 전체보기7 열화상 카메라 vs 3D 열화상 스캐너: 공장 배관 이상 탐지 방식 비교와 선택 기준 배관 열화상 점검이 '위치 특정'에서 막히는 이유 — 2D 열화상과 3D 열화상 LiDAR의 구조적 차이플랜트나 공장 유틸리티 설비를 담당하는 엔지니어라면, 열화상 카메라로 배관을 훑는 작업 자체는 어렵지 않다는 것을 알고 있습니다. 정작 시간을 잡아먹는 것은 점검이 끝난 뒤입니다. 촬영해 온 수십 장의 열화상 이미지를 놓고 "이게 어느 라인의, 몇 번째 서포트 부근이었지?"를 되짚는 작업, 그리고 확신이 서지 않아 결국 현장에 다시 나가는 일입니다.이 글은 그 병목이 운영자의 숙련도 문제가 아니라 데이터 구조의 문제라는 관점에서 출발합니다. 2D 열화상 데이터가 왜 배관 계통에서 특히 취약한지, 3D 공간 정보와 결합했을 때 무엇이 달라지는지, 그리고 3D 열화상 장비를 검토할 때 반드시 따져야 할 사.. 2026. 8. 10. 누수 탐지 비교 - 손전등 · 2D 열화상 · 3D 열화상 라이다스캐너의 차이 장마철이나 집중호우 이후 노후 건물 천장에서 물이 떨어지기 시작하면, 정작 어려운 일은 물을 닦는 것이 아니라 "어디에서 새는지"를 찾는 것입니다. 물은 새어 나온 지점에서 그대로 떨어지지 않고, 배관·슬래브·천장 마감재를 타고 흘러 엉뚱한 곳으로 떨어지는 경우가 많습니다. 이 글에서는 육안 점검, 2D 열화상 카메라, 3D 열화상 라이다 스캐너 세 가지 방식의 차이를 비교하고, 온도 데이터를 3차원 위치 정보와 결합해 누수 지점을 특정하는 실제 점검 절차를 정리합니다.누수 원인 점검이 어려운 이유누수 점검이 오래 걸리는 근본 원인은 두 가지입니다. 첫째, 누출부와 낙수부가 일치하지 않습니다. 천장 슬래브 균열이나 배관 이음부에서 시작된 물이 구조체를 따라 수 미터 이동한 뒤 마감재 틈으로 떨어지기 때문.. 2026. 7. 13. 핸드헬드 LiDAR 스캐너로 구도심 골목 측량하기: 삼선동 369마을 1시간 40분 스캔과 SLAM·RTK·단면분석 실측 리포트 구도심 정비, 도시재생, 한양도성 인접 지역의 현황 측량을 맡은 측량·공간정보 실무자라면 다음 네 가지 변수가 한꺼번에 겹치는 현장을 자주 만난다. GPS 음영, SLAM drift, 좁은 천공각, 비탈 누적 오차.토털스테이션은 시통 확보가 어려워 측점이 폭증하고, 단독 RTK GNSS는 fix가 끊겨 cm급 일관성을 잃는다. 이 글은 서울 성북구 삼선동 369마을 전체를 FJD S2 핸드헬드 LiDAR 스캐너로 1시간 40분 동안 측량하고, 절대좌표 검증·고도 색상 시각화·비탈 각도 측정·단면 프로파일 생성까지 진행한 실측 워크플로우를 정리한 기록이다. 구도심 골목 측량이 까다로운 4가지 기술 변수GPS 음영과 좁은 천공각한양도성 낙산 구간 바깥쪽으로 형성된 369마을은 가옥이 밀집해 골목 천공각이 좁.. 2026. 5. 13. 휴머노이드 로봇 개발에 3D 라이다스캐너가 필요한 이유, Sim-to-Real 문제 해결과 개발 단계별 활용 로봇이 시뮬레이션에서는 잘 걷는데, 현실에서 넘어지는 이유휴머노이드 로봇 개발팀이라면 한 번쯤 이런 상황을 겪었을 것이다. Isaac Sim에서 수천 번의 강화학습을 거쳐 완벽하게 걷던 로봇이, 실제 사무실에 투입되자마자 문턱에 걸려 넘어지거나 벽과의 거리를 오판하여 충돌하는 현상. 이것이 로봇 AI 분야에서 가장 잘 알려진 난제 중 하나인 Sim-to-Real Gap(가상-현실 격차) 문제다. 이 문제의 핵심 원인은 단순하다. 시뮬레이션 환경이 현실과 다르기 때문이다. CAD로 모델링한 가상 공간에는 공장 바닥의 미세한 굴곡, 벽의 불규칙한 마감, 적재물의 실제 위치 같은 현실 요소가 빠져 있다. 벽 위치가 5cm만 달라도 경로 계획이 틀어지고, 바닥 경사가 반영되지 않으면 로봇은 현장에서 균형을 잃는.. 2026. 4. 9. FJD Trion Model V207 업데이트 총정리 | Revit 플러그인부터 적외선 카메라 온도 랜더링까지 FJD Trion Model V207 업데이트의 핵심 기능을 소개드립니다. Revit 플러그인으로 RCP 변환 없이 포인트 클라우드를 직접 로딩하고, 내장 카메라 이미지 융합, 적외선 온도 렌더링까지 — 건축·측량·엔지니어링 현장 워크플로가 어떻게 바뀌는지 상세히 알려드립니다. 1. 라이다 스캐너 데이터를 Revit에서 바로 쓸 수 없을까?3D 스캐너로 취득한 포인트 클라우드를 Revit에서 활용하려면, 기존에는 반드시 RCP 포맷으로 변환하는 과정을 거쳐야 했습니다. 이 변환 작업은 데이터 용량에 따라 수십 분에서 수 시간까지 소요되며, 대용량 프로젝트일수록 작업 병목이 되는 구간이었습니다.FJD Trion Model 소프트웨어의 최신 버전인 V207(V1.000.D.0207)은 바로 이 문제를 해결합.. 2026. 2. 18. 건축사 사무소에서 스캔후 Trion Model SW의 도면 모듈 교육 영상 건축사 사무소에서 리모델링을 위한 2D 도면을 신속하게 생성하기 위해서 FJD P2 라이다 스캐너를 구매했습니다. 하루에 40여곳 이상을 방문하여 빠르게 현장을 실측하여 리모델링을 위한 도면을 작성하는데 필요한 스캔실습과 스캔데이타를 PC에서 Trion Model로 다운로드하여 이를 도면을 생성하기 위해 필요한 과정에 대해서 교육을 하는 동영상이고, 이를 간략하게 편집하여 보여드립니다. 스캔 데이터 불러오기부터 시작Trion 스캐너로 촬영한 .fjdslam2 파일을 Trion Model에 로딩하면 '포인트 클라우드 매핑' 창이 나타납니다. 여기서 첫 번째 중요한 선택을 하게 됩니다. 반드시 확인해야 할 초기 설정:사용한 스캐너 모델 선택 (S2 또는 P2)스캔 환경 선택 (실내/실외)좌표계 설정 (가장 .. 2026. 2. 2. 이전 1 2 다음
